部分刘姓最早的祖先之封地：尧曾封其第九子监明于刘地（也称留地，今河北保定唐县）。

按当时依封地为氏的惯例为祁姓里的刘氏， 氏是姓的分支，监明（或曰又名源明）雄才大略，开拓进取。他把后裔分两支南迁：一支到山东平源，占领黄河下游一大片沃地；一支迁到山西一带，建立南唐（都临汾）和北唐（边界线上）。监明十八代刘氏里刘累名气最大。

《史记》载：夏朝孔甲时，监明十八世孙刘累善养龙，被夏封为御龙氏，为豕韦后专事养龙。传说在今河南临颖县豢龙城一
共饲养了四条，不幸有条雌龙病死，刘累畏罪，领带全家老少一同逃到河南鲁山县一带隐居起来，称为豕韦氏。商朝又在唐（今山西省翼城县西边）立国，称为唐
氏。
周成王灭唐后，把他的子民迁往杜原（今陕西西安市南杜林）建立杜国，因范围小称杜伯，便以杜为姓，称杜伯氏，又称唐杜氏。200年后周宣王灭杜国，杀害了杜伯，其子隰叔逃往晋国，叔的儿子杜蒍，任晋狱讼官，称为士师，故又名士蒍。其子成伯缺生子士会，在晋为大夫。士会才智过人，操守严谨，深得晋主赏识，封其食邑于范，亦称范氏。晋襄公去世，士会奉命赴秦迎襄公之第公子雍（在秦作亚卿）回国继位。晋太子夷皋的生母闹求大臣赵盾立幼子夷皋为晋君，故当士会和雍一行到达晋国边境时，遇晋兵阻挠，打败了护送的秦军， 士会便滞留在秦国。赵盾考虑士会留秦对晋不利，便以献魏地为名，私召回士会。士会归晋，其子康和一些亲族仍留秦国，恢复刘姓。士会生长子明，明生远，远生阳。秦灭魏后，其第10世孙获被迁徙梁国（今河南开封）生子清，清迁至沛县生仁号（又名荣），号生煓字执嘉，嘉生子四：伯、仲、季（邦）、交。 邦是为汉高祖（尧帝第76代孙），郡望彭城郡、沛郡（郡治分别是今江苏徐州市和安徽北部一带）， 刘邦后裔里 中山王 （中山国 ，今河北南部）刘胜儿子多达120余人，成汉景帝后代里分衍最多的支系。历史上最有名的刘氏^[5] 开拓日本人物，是今天日本原田、高桥、大藏等家族的共同祖先阿知王。刘姓在韩国亦有分布。另外，根据日本可查档案记载日本第三大姓高桥氏出自中国刘姓，为刘邦后裔。

源于姬姓，出自周定王赐给弟弟姬季子的封地，属于以封邑名称为氏。

周定王姬瑜八年（公元前599年）前后，周定王将刘邑(今河南偃师)，封给他的弟弟姬季子做领地。至此，姬姓刘子国就正式地在东周王畿之内建立起来了，刘康公也就成了姬姓刘氏的肇姓始祖。姬姓刘氏世代任周朝卿士，主理内政外交长达一百多年。

《左传》成公十一年：晋郤至与周争鄇田，王命刘康公、单襄公讼诸晋。^[6] 

源于投降汉朝的秦末齐国将领刘到：据史书记载，“平都孝侯刘到，平都。索隐县名，属东海。以齐将，高祖三年降，定齐，侯，千户。五年孝惠四年庚戌（公元前191年）六月乙亥，孝侯刘到元年。索隐故齐将。巳上孝惠时三人也”。^[6] 

赐姓或改姓。

1.出自项氏：汉初赐项羽的叔父项伯等人为刘氏，封射阳侯，刘邦当了皇帝之后，为感谢项伯的救命之恩。还封了三位项氏族人：桃侯项襄封邑在山东汶上，平皋侯项它封邑在河南温县、玄武侯，对这三位项氏侯爵及其家人均赐姓为刘氏。

2.出自姒姓娄氏：赐娄敬为刘氏，封关内侯：娄敬，齐国人，刘邦采纳了娄敬迁都长安的建议，赐姓为刘氏。

3.源于汉代礼仪（官职），出自汉代皇室秋祭——貙膢（貙刘），属于以官称为氏。注意：貙刘一支刘氏，本字为貙膢，因此正确姓氏读音作lòu(ㄌㄡˋ)，不可读作líu(ㄌㄧㄡˊ)。

4.出自王氏：东汉舞阳人王常，平王莽立大功，被更始帝刘玄赐姓刘；王郎冒名汉成帝之子刘子舆，自立为帝，被诛。

5.出自龚氏：宋真宗继位后，赐皇后刘娥表兄（一说前夫）龚美姓刘，认其为弟；明朝嘉靖年间著名大将军都督刘显原姓龚，为报人知遇之恩，改姓刘。

6.出自卢氏：安定三水人卢芳，诈称武帝曾孙刘文伯,曾自立为帝，据平凉等地，后失败逃奔匈奴：

7.出自寇氏：三国蜀将刘封，原姓寇。为刘备义子，改姓刘。

9.出自留氏：留氏改刘氏：后坡刘氏为永春留氏族裔，于宋末元初的动荡中易姓为刘；另《清源留氏族谱》载：第三十九世留天禄，泉州路录事，因军情严重，不仕，复入永春，居留安故地，改留为刘，为本支始祖。

10.出自柳氏，为唐朝文学家柳宗元之后，因柳宗元和当时朝政大臣不和，招惹很多皇室亲信，其后人恐遭陷害，逃荒到山西的洪桐县，改姓为刘。很多年后因当地遭水灾，他们纷纷迁移到河南的周口、安徽的亳州、山东的曹县、泰安一带。

11.出自薛氏：沙陀 北汉王 刘继恩，本姓薛，因是刘承钧的外甥和养子，改姓刘。

12.出自何氏：沙陀 北汉王 刘继元，本姓何，因是刘承钧的外甥和养子，亦改姓刘。

13.一说元末陈友谅败亡后其后代有改姓刘的。

14.唐宦官刘贞亮，原名俱文珍，无嗣。

15.明代宦官刘瑾本姓谈(音dan)，改姓刘，无嗣。

16.出自侯氏：刘亨赙(1872－1926年)，又名侯夏饱，字图琼，号纯青，菲律宾名何塞·伊格拉西澳·宝华，福建南安码头人，是菲律宾独立战争中的一位华侨将军。其他近代、现代改姓刘氏者略。